ID/ロケータ分離型モバイルセンサシステムを構成する装置として、Androidタブレットをベースとしたモバイルゲートウェイ装置と、RaspberryPiをベースとしたモバイルセンサー装置を開発。両装置に対して、ID/ロケータ分離アーキテクチャであるHIMALIS(*)カーネルのポーティング及び各種制御ソフトウエアの実装を行うことで、ID/ロケータ分離方式に対応したモバイルセンサシステムを実現しました。

*HIMALIS: Heterogeneity Inclusion and Mobility Adaptation through Locator ID Separation

「モバイルゲートウェイ装置」

OS

• Android

開発言語

• C
• C++
• Java
• Python

特徴

• AndroidへのHIMALISカーネルポーティング
• IEEE802.15.4のコーディネータとして6LoWPANに対応
• 内蔵無線LANに加え、増設無線LANを同時利用可能

「モバイルセンサー装置」

OS

• Raspbian

開発言語

• C
• C++
• Python

特徴

• Raspberry PiへのHIMALISカーネルポーティング
• IEEE802.15.4のエンドポイントとして6LoWPANに対応
• USB接続のセンサーモジュールを通じ、温度/湿度/気圧/照度の取得が可能