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ID/ロケータ分離型モバイルセンサシステム向け装置

ID/ロケータ分離型モバイルセンサシステムを構成する装置として、Androidタブレットをベースとしたモバイルゲートウェイ装置と、RaspberryPiをベースとしたモバイルセンサー装置を開発。両装置に対して、ID/ロケータ分離アーキテクチャであるHIMALIS(*)カーネルのポーティング及び各種制御ソフトウエアの実装を行うことで、ID/ロケータ分離方式に対応したモバイルセンサシステムを実現しました。

*HIMALIS: Heterogeneity Inclusion and Mobility Adaptation through Locator ID Separation

「モバイルゲートウェイ装置」

OS
  • Android
開発言語
  • C
  • C++
  • Java
  • Python
特徴
  • AndroidへのHIMALISカーネルポーティング
  • IEEE802.15.4のコーディネータとして6LoWPANに対応
  • 内蔵無線LANに加え、増設無線LANを同時利用可能

「モバイルセンサー装置」

OS
  • Raspbian
開発言語
  • C
  • C++
  • Python
特徴
  • Raspberry PiへのHIMALISカーネルポーティング
  • IEEE802.15.4のエンドポイントとして6LoWPANに対応
  • USB接続のセンサーモジュールを通じ、温度/湿度/気圧/照度の取得が可能

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